İstanbul Teknik Üniversitesi öğrencilerinin kurduğu Robotik Arama Kurtarma Ekibi Takımı (RAKE), “Ayaz” isimli otonom kara aracıyla ABD’nin Detroit kentinde düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition’da (IGVC) dünya ikinciliğini kazandı. Kara aracı yarışmalarının en saygın uluslararası organizasyonlarından sayılan etkinliğe altı farklı ülkeden toplam 28 takım katılım gösterdi. Yarışma boyunca zorlu parkurlarda tamamen kendi başına hareket eden Ayaz; engelleri algılama, güzergah planlama, otonom hareket ve görevleri tamamlama kabiliyetleriyle jüri üyelerini etkileyerek finale kalmayı başardı ve yarışmayı ikincilikle tamamladı.
Takım kaptanı Ahmet Emre Aktaş, ekibin bu araç üzerinde bir yıl kadar çalıştığını ve daha önce arama kurtarma amaçlı robot projeleri yürüttüklerini, bu kez amaçlarının otonom yazılım altyapılarını olgunlaştırmak olduğunu aktardı. Süreç önce küçük ölçekli bir prototiple başlamış, sonrasında tüm otonom sürüş yazılımı doğrudan Ayaz üzerine inşa edilmiş. Aktaş, ekibin elektronik, mekanik, organizasyon ve yazılım gruplarından oluşan disiplinler arası bir yapıya sahip olduğunu, tüm üyelerin İTÜ öğrencisi olduğunu ve çalışmaların bir yıl boyunca kampüs laboratuvarında sürdürüldüğünü belirtti.
Ekip daha önce yurt içindeki çeşitli yarışmalara farklı araçlarla katılmıştı fakat Ayaz ile ilk kez uluslararası bir yarışmaya, doğrudan ABD’ye çıktılar ve ilk denemede dünya ikinciliği elde ettiler. Aktaş, dünyanın dört bir yanından takımların bu organizasyon için aylarca hazırlandığını, kendilerinin de Türkiye ve İTÜ adını taşıyarak bu sonucu aldıklarını, bunun emeklerinin karşılığı olan gurur verici bir başarı olduğunu dile getirdi.
Takımın hedefleri burada sona ermiyor, şimdi kara ve hava araçlarının ortak çalışacağı entegre bir otonom arama kurtarma sistemi kurmayı planlıyorlar. Aktaş, havadan ve karadan birbirleriyle veri paylaşan bir robot filosu kurmak istediklerini, bugüne kadar yalnızca kara aracı tarafında çalıştıklarını ve bu projeyle otonom algoritmalarını test etmiş olduklarını söyledi. Çalışmalar bir drone ile başlayacak, ilerleyen aşamada insansız hava aracına evrilecek.
Sistemde yapay zeka devrede, araca bağlı bilgisayara olası engeller ve engel sayılabilecek nesneler önceden tanıtılıyor. Araç hangi güzergahın uygun olup olmadığına bu eğitim verisine dayanarak kendisi karar veriyor. Kurgulanan sistemde hava aracının görevi önce afet bölgesini tarayıp risk taşıyan alanları ve hayatta kalanları tespit etmek ve elde ettiği haritayı kara aracına iletmek, kara aracı ise bu bilgiyle güvenli rotayı belirleyip bölgeye ulaşıyor.
“Apple, Mac Pro İçin Geliştirdiği İki Devasa Çipi İptal Etti” haberimizin devamına buradan ulaşabilirsiniz!
FounderN Kimdir?
FounderN, girişimcilik dünyasının en güncel haberleri, inovasyon odaklı içerikleri ve ekosistemin her bir parçasına değer katan çalışmalarıyla, faaliyet gösteren dinamik bir dijital medya platformudur. 2020 yılında “Girişim Haberleri” adıyla başlayan serüvenimiz, Eylül 2024 itibarıyla FounderN kimliği ile, girişimcilik ekosisteminin ilham veren dinamik sesi olma yolculuğuna devam ediyor. FounderN; teknoloji, girişim ve yatırım dünyasındaki gelişmeleri yaratıcı ve yenilikçi bir perspektifle sunarak iş dünyasının liderlerini, yatırımcılarını ve girişimcilerini sizlerle bir araya getirir.
FounderN olarak misyonumuz, yalnızca yaşanan son gelişmeleri paylaşmak değil, okurlarımızı bu gelişmelerin aktif bir parçası haline getirmek ve ekosistemin sürdürülebilir büyümesine katkı sağlamaktır. Ekosistemdeki en yeni gelişmelerden haberdar olmak, büyüyen bu topluluğun bir parçası olmak istiyorsanız, bültenimize abone olabilir, sosyal medya hesaplarımızdan bizi takip ederek ilham dolu bu yolculuğa katılabilirsiniz.
Bizimle Keşfetmeye Devam Edin: İlginizi çekebilecek diğer #Teknoloji Haberleri için tıklayın!
Foundern LinkedIn hesabına buradan ulaşabilirsiniz.
Foundern Instagram hesabına buradan ulaşabilirsiniz.
